🚀 go-pugleaf

Cristian Gutierrez wrote:
> Hoy en la noche, news vtr net dijo:
> 
>>Buenas a todos...
>>les comento lo que necesito por si existe algun capo en el tema:
> 
> 
> Ese no seria yo, pero...

Yo tampoco ;)

> 
> 
>>necesito implementar en Scheme el uso de puerto paralelo, para manejar unos
>>motores....
> 
> [...]
> 
> Quizas creando una interfaz al codigo nativo de una bilioteca que tenga
> esa funcionalidad (probablemente en C)?
> 
>   <http://www.schemers.org/Documents/FAQ/#id2512099>


Continuando con esta idea:

Yo implementaria la funcionalidad basica que maneja los motores en C, 
por ejemplo:

void mueveAlaDerecha(int grados);
void mueveAlaIzquierda(int grados);
.....

Despues con http://www.swig.org/ genero, desde el codigo en C, modulos 
para scheme, o sea de las funciones en C pasamos a (con poco esfuerzo):


(define (bailandoSinParar)
  (let ((angulo (generaAleatorioEntre 0 PI)
                (paQueLado (generaAleatorio 0 1)))
       (begin
        (if (<= paQueLado 0.5)
            (mueveAlaDerecha angulo) ;; Ojo aqui usamos las funciones 
que
                                     ;; escribi en C, desde Scheme,
                                     ;; gracias a swig.
            (mueveAlaIzquierda angulo))
        (bailandoSinParar))))


En resumen, a swig le pasas codigo en C/C++ y crea los modulos, 
paquetes, o lo que sea necesario, para poder llamar a dicho codigo desde:

Scheme, Python, etc....


> 
>>Ademas si existiera alguien que supiera alguna forma de enviar informacion
>>en Scheme de un equipo a otro, por ejemplo por medio de una Wifi...
> 
> 
>   <http://www.schemers.org/Documents/FAQ/#id2515212>
> 
> Teniendo acceso a TCP/IP, puedes comunicarte usando palomas mensajeras
> de un portaaviones a otro si quieres! (o Wifi, etc.)
> 
> La pregunta que no puedo evitar hacer: tiene que ser en Scheme? Ganas
> algo, o te impusieron la restriccion? A priori pareciera que un programa
> en C/C++ es como lo mas estandar/comodo para manejar el hardware
> directamente... aunque no descarto que usar un lenguaje funcional ayude
> si estas tratando de controlar un brazo robot que juega ajedrez ;-)
> 
> Salu2,
>