🚀 go-pugleaf

Martin Wepper schrieb:

> Olaf Kaluza schrieb:
>
> > Da befindet sich ausserdem noch etwas Elektronik und ein Poti drin
> > welches die Position zurueckmeldet.
> > Die werden ueber die breite eines Impulses gesteuert. Ich glaube 1.5ms
> > war Mittelstellung. Gab es mit positiver und negativer Logic.
> >
> Klingt so, als ob man diese Dinger idealerweise mit einem
> Mikrocontroller ansteuert.
>
> Ich habe in einem Katalog die Dinger begutachtet. Die werden mit einem
> 3-poligen Kabel betrieben. Kann es sein, dass eine Ader die Masse ist,
> die andere der Impulseingang, und mit der anderen Ader kann man den
> Poti-Widerstand abnehmen?


Hallo Martin,

die Dinger laasen sich tats�chlich sch�n via Controller steuern. Selbst
lahme Dinger wie die BAsic-Briefmarke laufen damit.

Zur Ansteuerung:

3 Adern: Masse, Versorgungsspannung (4.8-6V DC) und der Impulseingang.

Das Poti ist nur mit der internen Steuerung verbunden und nicht von aussen
zug�nglich. (Wozu auch?!?)
gesteuert wird das Servo �ber Pulsweitenmodulation. Die Impulse k�nnen eine
Dauer von 1-2 ms haben. Mittlestellung also 1,5ms.  Die Impulse m�ssen alle
20 ms wiederholt werden.
Die elektronik pr�ft st�ndig die Stellung der Achse (�ber das Poti) und
korrigiert sie entsprechend.
Falls n�tig, kann ich dir einen Plan f�r einen kleinen Servotester mailen
(gibts aber auch bei Conrad).

Viel Spa�

PAtrick