🚀 go-pugleaf

On Tue, 30 Dec 1997 10:23:36 GMT, none@no.junkmail.com (Uli) wrote:
>On Sat, 27 Dec 1997 09:05:20 +0100, Oliver Welter
><oliwel@eikon.e-technik.tu-muenchen.de> wrote:
>
>>>>Ausserdem suchte ich nach einer L�sung die eine REGELUNG beinhaltet,
>>>>also den Drehzahlwert bei �ndernder Belastung konst h�lt.
>>Ne, aber es geht �ber die R�ckinduktion des Motors (so machts M�rklin...)
>Dasselbe Problem hatte ich mal mit einem Maerklin-Bahner diskutiert,
>der einen Riesen-Bestand alter Loks hat - Fazit:
>
>*** DAS GEHT SO EINFACH NICHT ***

Nicht ganz so einfach wie bei DC-Motoren, aber es geht. Insbesondere
kann die Schaltung des 6090-Dekoders nicht dazu verwendet werden, weil
die Puls- und Oausezeiten fuer die AC-Motoren viel zu kurz sind (deren
Gegeninduktion dauert viel laenger - wohl aufgrund der Statorspule).

>Die Maerklin-Motoren, weil Wechselstrom, haben keinen
>Permanentmagneten, sondern eine zweigeteilte Feldwicklung in
>Reihenschaltung mit dem Anker. Wenn bei PWM gerade kein Strom fliesst,
>ist deren induzierte Spannung Null. (Bei Gleichstrommotoren mit
>Permanentmagnet hat man da gerade die drehzahlproportionale
>Leerlaufspannung.) Wenn aber Strom fliesst, misst man aussen bloss die
>Betriebsspannung, die ist auch drehzahlunabhaengig.

Jaja, stimmt schon. Aber dann miszt man halt nicht "auszen" ....
>
>Mein Kenntnisstand, wie Maerklin es macht: i*R Kompensation. 
>D.h. wenn der Motorstrom groesser wird, weil der Motor mehr gebremst
>wurde, wird einfach ein bisschen mehr Spannung auf den Motor gegeben.
>Stellt man das korrekt auf die Motordaten ein, sollte man die Drehzahl
>bis auf ein paar Prozent konstant hinkriegen.

Nein. Maerklin hat dies moeglicherweise mit dem alten 5*-Motor so
gemacht - ich weisz es nicht genau, weil ich die Schaltung nicht
verstehe. Im Digitalsystem regelt M. nur die DC-Motoren, und hier wird
ganz normal die Gegen-EMK-Spannung ausgewertet,
Von Profis habe ich mir sagen lagen, dasz diese Motorstromregelung bei
weitem nicht so gut sein soll wie die Gegen-EMK-Regelung (den Grund
habe ich nicht verstanden).

>Eine richtige Drehzahl*messung* fuer die Regelung ist verdammt
>schwierig, wir hatten damals zwar ein paar Ideen, die aber alle
>unvernuenftigen Aufwand erforderten. Wenn inzwischen irgendwer neue
>Erkenntnisse hat, lasse ich mich gerne belehren.

Mein Aufwand haelt sich bislang in Grenzen - ein LM324 mit etwas
Peripherie. Aber perfekt ist es noch nicht; bei niedrigen Drehzahlen
laeuft der Motor unrund. Liegt aber vielleicht auch daran, dasz es
eben ein 3-pol-AC-Motor ist. Man mueszte dies aber auch mit einem PIC
mit Analog-Eingang loesen koennen ... leider kenne ich micht mit PICs
nicht aus.

Dr. Michael Koenig

-- 
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