🚀 go-pugleaf

On Sat, 03 Jan 1998 15:22:58 GMT, 100.55655@germanynet.de (RA Dr. M.
Michael Koenig) wrote:

<SNIP>
>>Die Maerklin-Motoren, weil Wechselstrom, haben keinen
>>Permanentmagneten, sondern eine zweigeteilte Feldwicklung in
>>Reihenschaltung mit dem Anker. Wenn bei PWM gerade kein Strom fliesst,
>>ist deren induzierte Spannung Null. (Bei Gleichstrommotoren mit
>>Permanentmagnet hat man da gerade die drehzahlproportionale
>>Leerlaufspannung.) Wenn aber Strom fliesst, misst man aussen bloss die
>>Betriebsspannung, die ist auch drehzahlunabhaengig.
>
>Jaja, stimmt schon. Aber dann miszt man halt nicht "auszen" ....
Wo denn? Denkbar waere, direkt am Anker zu messen - bei den mir
untergekommenen Maerklin-Motoren kann man den mit etwas zusaetzlichem
Draht anzapfen. Man hat aber immer noch das Problem, dass die
drehzahlproportionale Ankerspannung ueber Ankerwiderstand,
-induktivitaet und Buerstenspannungsabfall auch vom Strom beeinflusst
wird.

>>Mein Kenntnisstand, wie Maerklin es macht: i*R Kompensation. 
>Nein. Maerklin hat dies moeglicherweise mit dem alten 5*-Motor so
>gemacht 
Hmm. Nach meinem Kenntnisstand war der 5* Motor der letzte Schrei. Ich
hab mich halt eine Weile nicht damit befasst.

>Mein Aufwand haelt sich bislang in Grenzen - ein LM324 mit etwas
>Peripherie. 
Neugier! Wie funktioniert das, in groben Zuegen :-) ?

>Aber perfekt ist es noch nicht; bei niedrigen Drehzahlen
>laeuft der Motor unrund. Liegt aber vielleicht auch daran, dasz es
>eben ein 3-pol-AC-Motor ist. 
Wie gesagt, eine echte Regelung ist schwierig. Ich habe dabei aber
beste Erfahrungen gemacht mit reiner Steuerung und PWM:
- ganz niedrige Pulsfrequenz 5-50 Hz (vorbildnah waere 16 2/3 Hz...)
- ganz hohe Spannung (bis 70 V getestet, notfalls reichen 24)
- ganz kurze Einschaltdauer ca. 1 ms, je nach Geschwindigkeit
Damit kann man schoen kontinuierlich auch geringste Geschwindigkeiten
bis herab zu 1 cm / Minute (!!!) fahren, das laesst jeden Faulhaber-
Motor-Besitzer vor Neid erblassen. (Diese Art PWM wuerde aber jeden
Faulhaber-Motor in kuerzester Frist ruinieren.)

-U.Sikkema 
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