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Article #1375

Re: Drehzahlregelung f�r Gleichstrommotor

#1375
From: Olaf Hellmann
Date: Tue, 06 Jan 1998 00:00
98 lines
5295 bytes
On 06 Jan 1998 13:29:00 +0200, Andreas@kuepper.oche.de (Andreas
Kuepper) wrote:

>die Spannungsreglung wird am Besten durch einen Mikrocontroller  
>realisiert, der eine Steuerspannung durch Pulsweitenmodulation ausgibt.
Habe ich zur Verf�gung.
  
>Diese Steuerspannung wird dann mit einem MOSFET-Transistor verstaerkt.  
>(z.B. BUK445-200A oder wenn etwas mehr Spannungsreserve erforderlich ist   
>der BUK457-400B von Philips oder vergleichbare Typen).
Wo liegen die Preislich und wo bekommt man die Teile her den bei den
Versender wo ich meine paar Teile kaufe (Reichelt/Conrad/B�rklin) gibt
es die anscheinend nicht.
Ich werde mal schauen ob ich ein Datenblatt zu den BUK445 bei Philips
finde.

Das f�hrt mich gleich zu der n�chsten Frage:
Gibt es Versender die sich mehr auf Spezialkomponeten spezialisiert
habe und wo man solche Bauteile meistens findet ?

>Schau Dir mal den M68HC11 Mikrocontroller von Morotorolla an. Der hat  
>spezielle Ausgaenge zur PWM, ein paar 8 Bit AD-Umsetzer, Digitale IOs,  
>Serielle Schnittstellen, genuegend Flash ROM zum Festhalten der Sollwerte,  
>falls die Spannungsversorgung ausfaellt, ein wenig integriertes RAM, und  
>PROM zum Aufnehmen des Programms.
>Das komplette Handbuch des Microcontrollers ist auf den Web-Seiten von  
>Motorola zu finden. Die Datei heisst Hc11rm.pdf und ist etwa 3MB gross.
Da ich ja nicht nur den Motor steuern will sondern auch die komplette
Steuerung der Maschine �ber den Mirkrocontroller laufen lassen will
werde ich warscheinlich den Basic-Tiger von Wilke nehmen weil er fast
alles an Board hat was ich brauche:
-Viele IO-Ports (und mit fertigen Modulen leicht erweiterbar)
-Serielle Schnittstellen (ich brauche eine zur Verbindung mit der    
                          Zentrale und eine weitere f�r eine weiteren

                          Maschinenteil der 30 meter entfernt steht.
-Anschlu� f�rs LCD-Display
-Analog Eing�nge
-PWM Ausg�nge 
-viel Ram/Flasch-Rom on board
-einfache und sehr umfangreiche Programiersprache (Basic)
-und das alles in einen sch�n kompakten Geh�use was auch f�r die rauhe

 Industierumgebung ausreicht.

>
>Die Schaltung wuerde sich dann aus folgenden Komponenten zusammensetzen:
>
>PC mit 485-Schnittstelle,
>
>fuer jeden Motor:
> 1 Mikrocontrollersystem bestehend aus z.B.:
>  M68HC11 im Single-Chip Betrieb   (ca. 10 DM/Stk),
Basic-Tiger (ca. 200,-)

>  IC zur Anpassung der RS485 Signalpegel an die integrierte Schnittstelle,
Was gibt es f�r ICs f�r den Zweck ?

>  5V Spannungsversorgung
>  ein paar kleinteilen, wie Widerstaende, Optokoppler, Quarz, Stecker,...
>
> 1 MOSFET Verstaerker bestehend aus:
>  Transistor, Freilaufdiode, Kuehlkoerper, 190V 2A
Wie gro� wird denn die maximale Verlustleistung sein .
Ist die Rechung:  U eingang - U ausgang * I = Verlustleisung richtig ?
Bei 100 Volt Ausgangsspannung und 1,2 A w�ren das 84 Watt. 

>  Gleichspannungsversorgung.
Wie sauber mu� die Gleichspannungsversorgung sein ?
Reicht es die 220Volt �ber ein einzelne! Diode gleichzurichten denn
dann habe ich ja genau meinen 190Volt (Pulsierende) Gleichspanung.
Oder sollte es ein Br�ckengleichrichter sein, evtl. sogar mit
Gl�ttung/Siebung. Wobei ich bei dem Br�ckengleichrichter wegen der
h�heren Ausgangsspannung auch eine gr��ere Verlustleistung habe. 

Mir w�re nat�rlich die erste L�sung am liebsten weil ich da am
einfachsten ein passende Spannung h�tte aber was h�lt der MOSFET von
dieser 'Gleich'Spannung.

>
> 1 Drehzahlerfassung, damit die Drehzahl auch geregelt werden kann.
Ist ja durch 2 Tachos schon vorhanden.

>Ich hoffe, ich habe Dir damit helfen koennen.
Besten Dank f�r die Anregungen ich wei� derzeit noch nicht welches
Verfahren ich verwirklichen werde. Ichg bin derzeit noch auf bei der
Informationsbeschaffung und auswertung und habe vor in der Sommerpause
die erste Maschine komplett umzur�sten. Die Drehzahlregelung will ich
nat�rlich schon vorher aufbauen und ausf�hrlich testen.

mfg
Olaf
-- 
Olaf Hellmann              |alle schraib- kommer- tren- oda gros- und
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From: news@hellmann.westfalen.de (Olaf Hellmann)
Subject: Re: Drehzahlregelung f�r Gleichstrommotor
Date: 1998/01/06
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