🚀 go-pugleaf

On Sat, 27 Dec 1997 09:05:20 +0100, Oliver Welter
<oliwel@eikon.e-technik.tu-muenchen.de> wrote:

>>>Ausserdem suchte ich nach einer L�sung die eine REGELUNG beinhaltet,
>>>also den Drehzahlwert bei �ndernder Belastung konst h�lt.
>>>Es gibt einen solchen IC als Leistungvariante von AFAIK SGS, ist aber so
>>>etwa 50x20mm gross.....
>> Fuer eine Regelung muss man aber den IST-Wert erfassen - hast Du eine Licht-
>> schranke an den Raedern :-) ?
>Ne, aber es geht �ber die R�ckinduktion des Motors (so machts M�rklin...)

Dasselbe Problem hatte ich mal mit einem Maerklin-Bahner diskutiert,
der einen Riesen-Bestand alter Loks hat - Fazit:

*** DAS GEHT SO EINFACH NICHT ***

Die Maerklin-Motoren, weil Wechselstrom, haben keinen
Permanentmagneten, sondern eine zweigeteilte Feldwicklung in
Reihenschaltung mit dem Anker. Wenn bei PWM gerade kein Strom fliesst,
ist deren induzierte Spannung Null. (Bei Gleichstrommotoren mit
Permanentmagnet hat man da gerade die drehzahlproportionale
Leerlaufspannung.) Wenn aber Strom fliesst, misst man aussen bloss die
Betriebsspannung, die ist auch drehzahlunabhaengig.

Mein Kenntnisstand, wie Maerklin es macht: i*R Kompensation. 
D.h. wenn der Motorstrom groesser wird, weil der Motor mehr gebremst
wurde, wird einfach ein bisschen mehr Spannung auf den Motor gegeben.
Stellt man das korrekt auf die Motordaten ein, sollte man die Drehzahl
bis auf ein paar Prozent konstant hinkriegen.

Eine richtige Drehzahl*messung* fuer die Regelung ist verdammt
schwierig, wir hatten damals zwar ein paar Ideen, die aber alle
unvernuenftigen Aufwand erforderten. Wenn inzwischen irgendwer neue
Erkenntnisse hat, lasse ich mich gerne belehren.

-U.Sikkema


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