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Article #1420

Re: Digitale Drehzahlregelung

#1420
From: RA Dr. M. Michael Koenig
Date: Sat, 10 Jan 1998 00:00
62 lines
3806 bytes
On 7 Jan 1998 18:18:26 GMT, "Frank Phlippen"
<phlippen@cae.wisc.edu.nospam> wrote:
>> >Man hat aber immer noch das Problem, dass die
>> >drehzahlproportionale Ankerspannung ueber Ankerwiderstand,
>> >-induktivitaet und Buerstenspannungsabfall auch vom Strom beeinflusst
>> >wird.
>> ? Sorry, bin kein Profi, aber kann das soviel ausmachen? 100% exakt
>> musz und kann die Regelung doch nicht sein ...
>Falls mich nicht alles taeuscht, geht es hier doch um
>Modelleisenbahnmotoren, da tun sich schonmal schnell 30% Fehler oder meht
>zusammen...

Wieso? Der Motortyp ist doch egal. 

>> >>Mein Aufwand haelt sich bislang in Grenzen - ein LM324 mit etwas
>> >>Peripherie. 
>> >Neugier! Wie funktioniert das, in groben Zuegen :-) ?
>> Wie eine normale Regelung unter Auswertung der Gegen-EMK-Spannung -
>> daher laeszt sich damit auch ein DC-Motor regeln. In Elektor 1/97 war
>> eine aehnliche (aber viel aufwendigere) Schaltung.
>Hmm, Maerklin hat Reihenschlussmotoren, auch Universalmotor genannt, sprich
>das Verhalten des Motors bei Wechsel- oder Gleichstrom ist seeeeeehr
>aehnlich. Kein Wunder, dass das auch bei DC-Motoren funktioniert...

Umgekehrt: Es ist im Prinzip  eine normale Regelung fuer DC-Motoren
(leider funktioniert sie noch nicht 100% perfekt - ich bin halt keine
Profi. Mit etwas Zusatz laeszt sie sich auf mit den
Maerklin-AC-Motoren verwenden - wohl aus dem o.g. Grund bzw. der
Moeglichkeit, waehrend den PWM-Pausen einen AC-Motor zu simulieren.

>> >>Aber perfekt ist es noch nicht; bei niedrigen Drehzahlen
>> >>laeuft der Motor unrund. Liegt aber vielleicht auch daran, dasz es
>> >>eben ein 3-pol-AC-Motor ist. 
>> >Wie gesagt, eine echte Regelung ist schwierig. 
>Reihenschlussmotor?

Klar. Ist ja Sinn der Sache. Einen DC-Motor einbauen kann jeder ....
;-)

>> >Ich habe dabei aber
>> >beste Erfahrungen gemacht mit reiner Steuerung und PWM:
>> >- ganz niedrige Pulsfrequenz 5-50 Hz (vorbildnah waere 16 2/3 Hz...)
>> Und be 10 Hz laufen die AC-Motoren noch?
>Reihenschlussmotoren (wie in Maerklin) laufen auch noch bei DC ;-) Die
>werden wohl kaum einen Drehstrommotor eingebaut haben :))

Ich habe mal (schon einige Zeit her) die Motoren mit variabler PWM
versorgt und festgestellt, dasz bei den ueblichen Spannungen die PWM
von 50Hz - 100 Hz die besten Ergebnisse bringt,

Dr. Michael Koenig
-------------------------------------------- 
         RA Dr. M. Michael Koenig
     Anwaltskanzlei Dr. Koenig & Coll.
Antoniter-Weg 11      Adelonstrasze 58
D-65843 Sulzbach/Ts.  D-65929 Frankfurt a.M.
+49/6196/750120  FON  +49/69/301024
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      e-mail ra.dr.koenig@poboxes.com
http://www.netforward.com/poboxes/?ra.dr.koenig/
      http://home.pages.de/~maerklin/
Technical Details
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References: <349D3146.18673ACC@eikon.e-technik.tu-muenchen.de> <01bd0fe7$59b77820$863ee8c3@pppmw.joop.de> <gvbo0kNOOnKB092yn@augsburg1.baynet1.de> <34A23354.1B323E45@eikon.e-technik.tu-muenchen.de> <mt0o0kNOOfCL092yn@augsburg1.baynet1.de> <34A4B6C0.A1CA68F6@eikon.e-technik.tu-muenchen.de> <34a8c7f9.99043106@news> <34a94653.2952053@nntp.server.uni-frankfurt.de> <34b0b98b.150444787@news> <34ab2f57.2508699@nntp.server.uni-frankfurt.de> <01bd1b98$4245ede0$fdbc6880@Athena.cae.wisc.edu>

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Subject: Re: Digitale Drehzahlregelung
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