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Article #593Regelungstechnik - PANIK
From: Stefan Flick
Date: Fri, 05 Nov 1999 00:00
Date: Fri, 05 Nov 1999 00:00
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Hallo Ihr alle!
Ich h�tt' da gern' mal ein Problem: Ich hab absolut NULL ahnung von
Regelungstechnik, wir schreiben aber demn�chst in der Berufsschule (4.
Lehrjahr) ne Arbeit. Vorteil: ich konnte gl�cklicherweise das Orginal der
Arbeit in die H�nde bekommen, und kopieren. Nachteil: ich hab jetzt zwar die
Aufgaben, kann damit aber NULL anfangen. De�halb bitte ich euch mir evtl
etwas zu helfen die L�sungen zu finden.
Die Fragen sind wie folgt:
1. Beschreiben Sie die Aufnahme der Stellsprungantwort bei einer
Temperaturregelstrecke.
2. Bei der Aufnahme der Stellsprungantwort von delta-y = 100% ergab sich
folgende Me�reihe:
t in s | T in C
0 | 20
1 | 20
2 | 20,5
4 | 21,5
6 | 26
9 | 33
12 | 44
18 | 61
24 | 72
30 | 80
36 | 86
42 | 90
48 | 93
54 | 95
60 | 96
a) Zeichnen Sie die Regelgr�sse in Abh�ngigkeit der Zeit.
b) Ermitteln Sie die Kennwerte der Regelstrecke
3. Dimensioniere einen PI-Regler (Kennwerte: Kp u. Tn) der auf die
Regelstrecke optimal eingestellt ist.
(Kennwerte bei fehlender Auswertung der Aufgabe: Tu = 5s, Tg = 65s.)
G�tekriterium: Aperiodischer Regelvorgang mit k�rzester Dauer, bei
St�rung
4. Berechne einen einfachen PI-Regler als OPV mit den Kennwerten Kp = 6,8
Tn = 32s!
Der Eingangswiderstand soll mindestens 10k sein.
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Ihr w�rdet mir nen RIESEN gefallen tun, wenn ihr mir helfen k�nntet.
MfG
Stefan Flick
sflick@rz-online.de
Technical Details
Message-ID:
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