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Article #811Re: L297
From: M.Friedrich
Date: Sun, 14 Feb 1999 00:00
Date: Sun, 14 Feb 1999 00:00
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Hi Rainer Knaepper ,
zum Thema " Re: L297 " veroeffentlichtest du
in der NewsGroup " de.sci.electronics " folgende Zeilen:
>Schau dir mal diese Schaltung an:
Ich hab genau die gebaut !!!
>Schrittmotor-Steuerung, L297, L298, bipolar, 2A/Phase,
>Computerschnittstelle, Elektor 7/88, S.46
Das erkl�rt aber immer noch nicht die Ansteuerung !
Nachfolgend ein Ausschnitt eines Quellcodes ...
-------------------------------------------------------------------
/* L297.C Schrittmotorsteuerung
Jumper
------
A : HIGH IC2 (Treiber) im hochohmigen Zustand
B : LOW IC2 (Treiber) Transistor bleibt im Br�ckenkreis (!!!)
Anschlussbeschreibung
---------------------
Gate : NC
Sync : NC
Reset : LOW h�lt Motor in Grundstellung fest (LED aus)
H/F : HALF = HIGH / FULL = LOW
CLK : fallende Flanke l�st Voll- oder Halbschritt aus
(nur bei ENABLE = HIGH)
CW/CCW : Motor-Drehrichtung Links/Rechts
Enable : LOW Motor ohne Spannung / HIGH Motor mit Spannung
*/
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#include <reg52.h>
#define Taste P1
#define SchrittMotor P1
#define RESET 0x00 // PIN 1.0
#define HF 0x01 // PIN 1.1
#define CLK 0x02 // PIN 1.2
#define CW 0x04 // PIN 1.3
#define ENABLE 0x08 // PIN 1.4
-------------------------------------------------------------------------
Hiermit habe ich zwar den jeweiligen Eing�ngen des L297 einen
Portpin eines 80c32 zugeordnet, weiss aber immer noch nicht,
mit welchem Byte ich eine Rotationsbewegung des Motors in Gang
setze.
SchrittMotor = 0x10 beinhaltet CLK und ENABLE
SchrittMotor = 0x11 beinhaltet CLK und ENABLE und HF
... wie mache ich 4 aufeinander folgende Schritte ?
Frage jetzt verstanden ?
--
mfg
mfriedrich@medtech.prima.de
Technical Details
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