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echale un vistazo a: /usr/include/pty.h 

o info libc:

Opening a Pseudo-Terminal Pair
------------------------------

   These functions, derived from BSD, are available in the separate
`libutil' library, and declared in `pty.h'.

 - Function: int openpty (int *AMASTER, int *ASLAVE, char *NAME, struct
          termios *TERMP, struct winsize *WINP)
     This function allocates and opens a pseudo-terminal pair,
     returning the file descriptor for the master in *AMASTER, and the
     file descriptor for the slave in *ASLAVE.  If the argument NAME is
     not a null pointer, the file name of the slave pseudo-terminal
     device is stored in `*name'.  If TERMP is not a null pointer, the
     terminal attributes of the slave are set to the ones specified in
     the structure that TERMP points to (*note Terminal Modes::).
     Likewise, if the WINP is not a null pointer, the screen size of
     the slave is set to the values specified in the structure that
     WINP points to.

O ejemplo de uso:

#include <pty.h>

#define PATH_MAX 255
static char linedata[PATH_MAX];
char *line = linedata;

static int ptyslavefd=-1;

int getpty(void) {
    int masterfd;

    if (openpty(&masterfd, &ptyslavefd, line, NULL, NULL)) {
        return -1;
    }
    return masterfd;
}

una lista de programación C/C++ en sistemas GNU que esta bastante bien es
esta:

http://listas.hispalinux.es/mailman/listinfo/gnu-c

Y además en castellano.. 

> espero que alguien pueda ayudarme.Estoy programando con pseudo-terminales y no
> consigo que me funcione. He utilizado los programillas que aparecen en el libro  
> Advanced Programming in the UNIX Environment para abrir el pty y el tty pero no
> he conseguido comunicar dos procesos a traves de ellos. Bueno si he conseguido
> escribir en el tty y leer lo escrito en el pty pero a la inversa no me ha
> funcionado. Espero que alguien pueda comentarme algo porque por mas que lo
> intentado no me funciona.
> Gracias. 
> 

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Roberto Diaz <rdiazmartin@vivaldi.dhis.org>
..For a Brave GNU World..    
                                        Concerto Grosso Op. 3/8 A minor
                        Antonio Vivaldi (so... do you need beautiful words?)
                                                                      -----