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はじめて投稿させて頂きます．

私は，東京理科大学大学院　工学研究科　有賀　と言います．

現在，「切削加工における工具摩耗量の推定」の研究に取り組んでいます．

　研究の対象は，ＮＣ工作機械（マシニングセンタ）による切削加工工程です．

　切削加工では，理想的な切削環境のもとでは，工具が時間経過によって滑らか
に摩耗していくことが知られています．この摩耗により工作物の穴の直径は，時
間的に変化（直径が大きくなる）していきます．

　よって，工具の摩耗がある程度進行したら摩耗量の分だけ，補正を加えたり，
摩耗量がある一定の基準を越えればと工具の交換をする必要が出てきます．補正
や交換は，ある一定のタイミングで行われるものの，切削環境や切削条件によっ
て補正や交換時期は確率的に変動します．

　通常，工具が交換されるまでの時間の間隔を「工具寿命」と定義されています．

　補正のタイミングや交換時期などは，作業者の経験的な判断にまかされており，
切削工程の管理を難しくしています．交換が早ければ，工具費用や交換費用，交
換時間などのコストが上がり，交換が遅ければ正常な切削が行えなくなり，不良
を発生させることになります．

　そこで工具の摩耗量の推移を品質特性から推定して，適正な補正時期や補正量を
求めたり，交換時期を決定したいと考えております．

　具体的な統計モデルとして「トレンドモデル」が考えられます．現在，岩波の
「時系列解析プログラミング」で勉強をしておりますが，他にも具体的な計算方法
や計算アルゴリズムなどの解説が詳細かつ具体的に載っている参考書や解説書など
があれば教えていただければ幸いです．

　あわせてカルマンフィルタに関する詳しい解説書と，計算アルゴリズムが具体的
に載っている図書があれば教えて下さい．

　まとまりがなく，長い文章となってしまい申し訳ありませんが，よろしくお願い
いたします．