🚀 go-pugleaf

Le Fri, 16 Sep 2005 16:15:00 +0200, Arnaud a �crit :
> Comment obtenir des poses de l'ordre du 100 eme de milli seconde ( 0.01 =
> ms ) en Turbo C sous Dos avec un r�sultat constant quelque soit la =
> puisasnce du PC utilis�  ? 

Pour un programme, j'ai du effectuer des mesures toutes les 10
millisecondes de mani�re tr�s r�guli�re. Je me suis rendu compte que
sur un syst�me multitache "basique" comme Linux, j'avais des r�sultats
pas raisonnable (+/- 100 ms de pause 1 fois sur 10).

Apr�s, il y a deux solutions:
 - le temps reel mou: le syst�me d'exploitation ne reste pas bloqu�
   dans les traitements "mat�riels", et change de processus plus
   souvent pour essayer de garantir le temps de traitement. 
   Le programme C reste le meme. Et ca n'est pas du vrai temps reel.
   Le d�lai n'est pas garanti a tous les coups...
 - le temps reel hard: ca devient plus compliqu�. Le programme C doit
   utiliser des extensions sp�cifiques pour utiliser un noyau temps
   reel.

Maintenant, DOS n'�tant pas multitache, c'est peut-etre plus facile
d'obtenir des d�lais courts, mais 10 microsecondes, c'est vrai minuscules.

Pour poser des d�lai jusqu'a la microseconde, on peut utiliser
setitimer (c'est POSIX), mais le delai demand� est arrondi a la
r�solution de l'horloge du syst�me... Et on ne peut pas descendre en
dessous.

PS: Pour v�rifier la r�gularit�, on peut s'amuser (ca n'est pas tr�s
portable) a �crire alternativement des 0 et des 1 sur les broches du
port parallele et a brancher un oscillo ou un frequencemetre sur ce port...
Tu devrais pouvoir observer un signal carr� stable...

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Nicolas Le Scouarnec