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Bonjour,

Je cherche des pistes concernant l'interpr�tation des donn�es d'un
acc�l�rom�tre. Basiquement il s'agit d'un projet �lectronique dans lequel un
micro-contr�leur lit les 3 valeurs analogiques, sorties d'un acc�l�rom�tre �
3 axes. L'ensemble est plac� dans un v�hicule, le but �tant d'enregistrer
les valeurs maximales d'acc�l�rations longitudinales (freinage / d�marrage)
et transversales (virages).

L� o� �a se complique c'est que le placement des acc�l�rom�tres est libre
(l'orientation par rapport � la vertical et par rapport � l'axe du v�hicule
est ind�termin�e) et doit �tre "automatiquement" prise en compte et
compens�e par le soft embarqu�.

En th�orie, une fois l'acc�l�rom�tre et le convertisseur �talonn�s, je suis
capable "d'identifier" la verticale (acc�l�ration �gale � g au repos) et
donc d'en d�duire la rotation � appliquer pour avoir une mesure correcte de
la projection horizontale. Ca c'est la th�orie. Dans la pratique, le sol
n'est pas toujours horizontal, et durant le d�placement les irr�gularit�s de
la route conduisent � une acc�l�ration verticale non n�gligeable par rapport
� g.
D�j� l�, je s�che sur le filtrage � mettre en oeuvre pour "retrouver" la
verticale m�me pendant le mouvement, puis pour discriminer entre ce qui est
longitudinal et ce qui est transversal.

Je suis preneur de toute suggestion ou de toute id�e de lecture...


Publication sur fr.sci.electronique et fr.comp.algorithmes (faute d'un
groupe consacr� au traitement du signal, ai-je une chance par l� ?)

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