🚀 go-pugleaf

Ik heb ooit al met dergelijke systemen aan het werk geweest (engineer).
Dit wordt vooral in de industrie gebruikt voor de logistieke verwerking.
Ik heb ooit een systeem gezien dat een rode lijn volgt. Een lap stond op het
voorwiel van de driewieler gemonteerd. Er stond een lamp op die 1/3 op de
lijn scheen en 2/3 naast de lijn.
Er stonden 2 sensoren (ik denk ldr's) die het gegeven detecteren.
De ene sensor detecteerde de lijn (die kaatste het licht makelijk terug) en
de andere detecteerde bijna niets (want grijze vloer weerkaatst het licht
niet).

Ik heb een jaartje geleden ook een systeem ontworpen (en binnenkort weer
trouwens)
die een gewone kabel volgt die in de grond zit. (bv een soepele draad
1.5mm�)
Door die kabel stuur ik dan een stroompje van +-20mA 1000Hz.
Een sensor zit op het voorwiel en door het voorwiel te sturen volgt de
sensor perfect
de lijn.





"Free Willy" <hoorntje_111@hotmail.com> schreef in bericht
news:VIvb8.145987$rt4.13373@afrodite.telenet-ops.be...
> Een opdracht van school is een robot te maken, die een zwarte lijn volgt
op
> een witte ondergrond. Mijn vraag is: hoe pak ik dit probleem het best aan?
> Welke sensoren gebruik ik best (infrarood, of mbv LED's), en hoeveel? Werk
> ik best met een microcontroller, ... en welke? (liefst goedkoop, en
> electrically erasable)
> Waarmee moet ik rekening houden, ...
> Indien iemand mij kan helpen, of een site kent, laat het weten aub.
> Dank
>
>