🚀 go-pugleaf

Als je dan toch gaat programeren moet je wel op een aantal dingen
letten.
Gebruik 1 variabele die de zogenaamde foutieve positie gaat bijsturen.
Bv de sensor staat 1cm naast de lijn ==> als je 1cm gelijk stelt met bv een
stroom van 1A naar je motor zal deze sneller sturen naargelang je verder
van de lijn zit.
Zorg ervoor dat je met een samplerate werkt (dus bv om de 20mSec
detecteren) en vergelijk de waarden onderling.
Die waarden stop je in een andere variabele. Als je in een bocht komt zal
het verschil tussen beide samplerates enorm zijn.
Dit alles verwerk je in een algorithme zodanig dat je 2 variabeles het
geheel
gaan sturen.
Als je een print opbouwt zorg er dan voor dat je 2 potmetertjes hebt die
de impact van de variabeles op de output kunnen regelen. Begin eerst met de
1ste variabele te regelen en daarna met de laatste.



"Bart" <bart.aernouts@pandora.be> schreef in bericht
news:VFxb8.146310$rt4.13423@afrodite.telenet-ops.be...
> Ik heb ooit al met dergelijke systemen aan het werk geweest (engineer).
> Dit wordt vooral in de industrie gebruikt voor de logistieke verwerking.
> Ik heb ooit een systeem gezien dat een rode lijn volgt. Een lap stond op
het
> voorwiel van de driewieler gemonteerd. Er stond een lamp op die 1/3 op de
> lijn scheen en 2/3 naast de lijn.
> Er stonden 2 sensoren (ik denk ldr's) die het gegeven detecteren.
> De ene sensor detecteerde de lijn (die kaatste het licht makelijk terug)
en
> de andere detecteerde bijna niets (want grijze vloer weerkaatst het licht
> niet).
>
> Ik heb een jaartje geleden ook een systeem ontworpen (en binnenkort weer
> trouwens)
> die een gewone kabel volgt die in de grond zit. (bv een soepele draad
> 1.5mm�)
> Door die kabel stuur ik dan een stroompje van +-20mA 1000Hz.
> Een sensor zit op het voorwiel en door het voorwiel te sturen volgt de
> sensor perfect
> de lijn.
>
>
>
>
>
> "Free Willy" <hoorntje_111@hotmail.com> schreef in bericht
> news:VIvb8.145987$rt4.13373@afrodite.telenet-ops.be...
> > Een opdracht van school is een robot te maken, die een zwarte lijn volgt
> op
> > een witte ondergrond. Mijn vraag is: hoe pak ik dit probleem het best
aan?
> > Welke sensoren gebruik ik best (infrarood, of mbv LED's), en hoeveel?
Werk
> > ik best met een microcontroller, ... en welke? (liefst goedkoop, en
> > electrically erasable)
> > Waarmee moet ik rekening houden, ...
> > Indien iemand mij kan helpen, of een site kent, laat het weten aub.
> > Dank
> >
> >
>
>