🚀 go-pugleaf

Erg interessant allemaal, maar heeft niks met BeOS te maken, dus
comp.sys.be.programmer is de verkeerde nieuwsgroep hiervoor.

In comp.sys.be.programmer Bart <bart.aernouts@pandora.be> wrote:
> Als je dan toch gaat programeren moet je wel op een aantal dingen
> letten.
> Gebruik 1 variabele die de zogenaamde foutieve positie gaat bijsturen.
> Bv de sensor staat 1cm naast de lijn ==> als je 1cm gelijk stelt met bv een
> stroom van 1A naar je motor zal deze sneller sturen naargelang je verder
> van de lijn zit.
> Zorg ervoor dat je met een samplerate werkt (dus bv om de 20mSec
> detecteren) en vergelijk de waarden onderling.
> Die waarden stop je in een andere variabele. Als je in een bocht komt zal
> het verschil tussen beide samplerates enorm zijn.
> Dit alles verwerk je in een algorithme zodanig dat je 2 variabeles het
> geheel
> gaan sturen.
> Als je een print opbouwt zorg er dan voor dat je 2 potmetertjes hebt die
> de impact van de variabeles op de output kunnen regelen. Begin eerst met de
> 1ste variabele te regelen en daarna met de laatste.



> "Bart" <bart.aernouts@pandora.be> schreef in bericht
> news:VFxb8.146310$rt4.13423@afrodite.telenet-ops.be...
>> Ik heb ooit al met dergelijke systemen aan het werk geweest (engineer).
>> Dit wordt vooral in de industrie gebruikt voor de logistieke verwerking.
>> Ik heb ooit een systeem gezien dat een rode lijn volgt. Een lap stond op
> het
>> voorwiel van de driewieler gemonteerd. Er stond een lamp op die 1/3 op de
>> lijn scheen en 2/3 naast de lijn.
>> Er stonden 2 sensoren (ik denk ldr's) die het gegeven detecteren.
>> De ene sensor detecteerde de lijn (die kaatste het licht makelijk terug)
> en
>> de andere detecteerde bijna niets (want grijze vloer weerkaatst het licht
>> niet).
>>
>> Ik heb een jaartje geleden ook een systeem ontworpen (en binnenkort weer
>> trouwens)
>> die een gewone kabel volgt die in de grond zit. (bv een soepele draad
>> 1.5mm²)
>> Door die kabel stuur ik dan een stroompje van +-20mA 1000Hz.
>> Een sensor zit op het voorwiel en door het voorwiel te sturen volgt de
>> sensor perfect
>> de lijn.
>>
>>
>>
>>
>>
>> "Free Willy" <hoorntje_111@hotmail.com> schreef in bericht
>> news:VIvb8.145987$rt4.13373@afrodite.telenet-ops.be...
>> > Een opdracht van school is een robot te maken, die een zwarte lijn volgt
>> op
>> > een witte ondergrond. Mijn vraag is: hoe pak ik dit probleem het best
> aan?
>> > Welke sensoren gebruik ik best (infrarood, of mbv LED's), en hoeveel?
> Werk
>> > ik best met een microcontroller, ... en welke? (liefst goedkoop, en
>> > electrically erasable)
>> > Waarmee moet ik rekening houden, ...
>> > Indien iemand mij kan helpen, of een site kent, laat het weten aub.
>> > Dank
>> >
>> >
>>
>>