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From article <hOwER.itoh@etl.go.jp>,
	by itoh@etl.go.jp (Hideo Itoh):
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    ytan@cs.titech.ac.jp
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伊藤＠電総研です。

On 01/25/93(21:35) ytan@cs.titech.ac.jp (Yasuo Tan) wrote
in <C1Etn6.BJ@cs.titech.ac.jp> (fj.rec.models:537/news-server):
 |　　丹＠東工大です。

こんばんは。フォローをありがとうございます。

 |　　２輪で倒れずに走ること自体はパワーがかかっている限りそう難しくないの
 |ですが、曲がり方が問題になります。京商のは、SemiDirectSteeringSystemといっ
 |て、サーボでフレームに対してフォークを寝かせることで曲がり始めます。ステ
 |アリング方向自体はフリーで勝手に切れるようになっていて、ある程度のスピー
 |ドになるとカウンターをかけながら曲がっていることに気付いたりします。^_^

自転車の手放し運転と同じ原理（体重移動のみ）かと思っていました。

 |　　走行場所はクルマ自体が小さいので、基本的にきちんと舗装した路面が必要
 |です。草地などは、タイヤのグリップ不足とゴミを拾う可能性が高いので難しい
 |でしょう。

なるほど。舗装された駐車場みたいな所でないといけないわけですね。
バギーのようにダートを走れるマシンも欲しいですね。
（パリダカールラリーでの二輪のまねができるとおもしろいのに:-）

 |　　実は、その昔(むかーーし)、京商からトレールのモデルが出ていて、特にエ
 |ンジンを使ったものでは普通のグラウンドで十分走りました。(ジャンプが楽し
 |かった)。こいつはスケールが一周り大きく、タイヤやサスもそれなりのものが
 |付いていました。

なくなってしまったのは需要が少なすぎたのでしょうか。

 |　　今、お持ちの田宮F1というのが1/10であれば、送信機以外は全て新しく購入
 |する必要があります。

私の持っているのはまさにそのとおりです。これはちょっと痛いなあ。

 |　　ランニングコストは、スピードも遅いし、たいしたことはないと思います。

なるほど。

 |　　それから、オプションパーツの類も前のモデルではわずかではありますが存
 |在しました。多分、現行車種でもタイヤとかオイルダンパー付きのフロントフォー
 |クは使えるんじゃないかと思います。

オプションパーツがあることは知りませんでした。

 |　　操縦感はあまり多くを期待しないほうが良いです。さすがに二輪なので、車
 |体のバランスとスロットルの兼ね合いなどで曲がってますから、車速やバンクの
 |具合など、そのときの状況によって曲がり方が違い、なかなか思ったようには走
 |りません。

実際のバイクに乗っていても考えた通りのラインを走るには慣れと練習が
必要なのですから、それを遠くで見て遠隔操作、というとやはり
簡単ではないのでしょう。

 |　　何もない広場で走らせて挙動を楽しむという感じのモデルだと思います。

様子が何となくわかってきました。どうもありがとうございました。

伊藤日出男　 (itoh@etl.go.jp)  JH7IMN/1 　　　妻ひとり子ふたり半
通産省　工業技術院　電子技術総合研究所　光技術部　光情報研究室

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                                      o o   28th Jan.1993
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                                 o o        System Engineering Dept.
                                 $@!{(Jo        Takayuki Endo(endo@sunjapan.co.jp)

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In article <1993Jan28.072821.3353@sunjapan.co.jp> endo@sunjapan.co.jp (Takayuki Endo) writes:

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