🚀 go-pugleaf

On Mon, 05 Jan 1998 11:05:04 GMT, none@no.junkmail.com (Uli) wrote:
>On Sat, 03 Jan 1998 15:22:58 GMT, 100.55655@germanynet.de (RA Dr. M.
>Michael Koenig) wrote:
>>>Wenn aber Strom fliesst, misst man aussen bloss die
>>>Betriebsspannung, die ist auch drehzahlunabhaengig.
>>Jaja, stimmt schon. Aber dann miszt man halt nicht "auszen" ....
>Wo denn? Denkbar waere, direkt am Anker zu messen - bei den mir
>untergekommenen Maerklin-Motoren kann man den mit etwas zusaetzlichem
>Draht anzapfen. 

Genau.

>Man hat aber immer noch das Problem, dass die
>drehzahlproportionale Ankerspannung ueber Ankerwiderstand,
>-induktivitaet und Buerstenspannungsabfall auch vom Strom beeinflusst
>wird.

? Sorry, bin kein Profi, aber kann das soviel ausmachen? 100% exakt
musz und kann die Regelung doch nicht sein ...
>
>>>Mein Kenntnisstand, wie Maerklin es macht: i*R Kompensation. 
>>Nein. Maerklin hat dies moeglicherweise mit dem alten 5*-Motor so
>>gemacht 
>Hmm. Nach meinem Kenntnisstand war der 5* Motor der letzte Schrei. Ich
>hab mich halt eine Weile nicht damit befasst.

Den 5*-Motor gibt es schon sicherlich 10 Jahre nicht mehr.

>>Mein Aufwand haelt sich bislang in Grenzen - ein LM324 mit etwas
>>Peripherie. 
>Neugier! Wie funktioniert das, in groben Zuegen :-) ?

Wie eine normale Regelung unter Auswertung der Gegen-EMK-Spannung -
daher laeszt sich damit auch ein DC-Motor regeln. In Elektor 1/97 war
eine aehnliche (aber viel aufwendigere) Schaltung.

>>Aber perfekt ist es noch nicht; bei niedrigen Drehzahlen
>>laeuft der Motor unrund. Liegt aber vielleicht auch daran, dasz es
>>eben ein 3-pol-AC-Motor ist. 
>Wie gesagt, eine echte Regelung ist schwierig. 

Im Prinzip nicht schwieriger als eine Regelung bei DC-Motoren.
Allermusz darf die PWM maximal 70 Hz betragen, weil sonst die Dauer
der Gegeninduktionsspannung Messungen der Gegen-EMK-Spannung
vereitelt.

>Ich habe dabei aber
>beste Erfahrungen gemacht mit reiner Steuerung und PWM:
>- ganz niedrige Pulsfrequenz 5-50 Hz (vorbildnah waere 16 2/3 Hz...)

Und be 10 Hz laufen die AC-Motoren noch?

>- ganz hohe Spannung (bis 70 V getestet, notfalls reichen 24)

Puhh, woher im Digitalsystem nehmen?

>- ganz kurze Einschaltdauer ca. 1 ms, je nach Geschwindigkeit
>Damit kann man schoen kontinuierlich auch geringste Geschwindigkeiten
>bis herab zu 1 cm / Minute (!!!) fahren

Das ist wirklich langsam. Aber mit den normalem AC-Motoren? Kann ich
kaum glauben.

>, das laesst jeden Faulhaber-
>Motor-Besitzer vor Neid erblassen. (Diese Art PWM wuerde aber jeden
>Faulhaber-Motor in kuerzester Frist ruinieren.)

Warum? Was brauchen Faulhaber Besonderes?

Dr. Michael Koenig
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