🚀 go-pugleaf

On Wed, 07 Jan 1998 07:14:46 GMT, 100.55655@germanynet.de (RA Dr. M.
Michael Koenig) wrote:

<snip>
>>Hmm. Nach meinem Kenntnisstand war der 5* Motor der letzte Schrei. Ich
>>hab mich halt eine Weile nicht damit befasst.
>Den 5*-Motor gibt es schon sicherlich 10 Jahre nicht mehr.
Da krieg ich doch glatt die midlife-Krise. Ich dachte so ca. 1992 dass
das was tolles neues waere.

>Allermusz darf die PWM maximal 70 Hz betragen, weil sonst die Dauer
>der Gegeninduktionsspannung Messungen der Gegen-EMK-Spannung
>vereitelt.
Glaube ich sofort. Das geht aber bei meiner unten beschriebenen
Methode leider nicht mehr, deswegen "Steuerung" statt richtiger
Regelung mit Drehzahlerfassung.

>>beste Erfahrungen gemacht mit reiner Steuerung und PWM:
>>- ganz niedrige Pulsfrequenz 5-50 Hz (vorbildnah waere 16 2/3 Hz...)
>Und be 10 Hz laufen die AC-Motoren noch?
>>- ganz hohe Spannung (bis 70 V getestet, notfalls reichen 24)
>Puhh, woher im Digitalsystem nehmen?
hat das nicht schon +/- 22V?

>>- ganz kurze Einschaltdauer ca. 1 ms, je nach Geschwindigkeit
>>Damit kann man schoen kontinuierlich auch geringste Geschwindigkeiten
>>bis herab zu 1 cm / Minute (!!!) fahren
>Das ist wirklich langsam. Aber mit den normalem AC-Motoren? Kann ich
>kaum glauben.
Es geht mit diesen ganz besonders gut. Ich habe es sogar mit Loks
probiert die 20 Jahre eingepackt im Keller lagen. Bei modernen
Permanentmagnet-Motoren koennte es sogar schlechter sein, aber das
konnte ich mangels Rollmaterial nicht probieren. Der Trick ist, dass
die Motoren nicht drehen, sondern immer nur einen Tick vorwaerts
rucken. Ueber das Getriebe gibt es dann eine ganz minimale
Vorwaertsbewegung. 

>>, das laesst jeden Faulhaber-
>>Motor-Besitzer vor Neid erblassen. (Diese Art PWM wuerde aber jeden
>>Faulhaber-Motor in kuerzester Frist ruinieren.)
>Warum? Was brauchen Faulhaber Besonderes?

Vielleicht ist mein Kenntnisstand da auch veraltet, aber die ganz
reichen und anspruchsvollen Modellbahner sind nicht mit dem
Langsamfahrverhalten serienmaessiger Loks zufrieden. Die bauen dann
Glockenanker-Motoren ein, die eigentlich fuer hochdynamische
Mini-Servoantriebe gedacht sind und auch langsam noch rund laufen.
Diese haben aber nur winzige Induktivitaeten, so dass bei langsamer
PWM riesige Stromspruenge auftreten. Erst bei kHz-Taktfrequenzen
ergibt sich ein glatter Motorstrom. Die Faulhaber-Motoerchen wuerden
bei 10 Hz PWM wahrscheinlich 10 mal pro Sekunde aus dem Stillstand bis
auf Maximaldrehzahl beschleunigen, aber die Modellbahner bauen meist
noch Schwungmassen dazu, damit die Loks nicht zu abrupt stehenbleiben.

-U.Sikkema
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